工業(yè)關(guān)節(jié)等于滑環(huán)
作者：滑環(huán)來源：http://168816888.cn 發(fā)表時(shí)間：2018-12-30 10:55
工業(yè)關(guān)節(jié)很多人會(huì)想到軸承，其實(shí)不然，在滑環(huán)行業(yè)里面，很多人都會(huì)說滑環(huán)是未來智能化機(jī)器人的關(guān)節(jié)。其中，在這些高端設(shè)備和智能自動(dòng)化設(shè)備里面，關(guān)鍵的技術(shù)零部件在于滑環(huán)關(guān)節(jié)，所有的指令最后都下達(dá)到關(guān)節(jié)馬達(dá)，在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中通過滑環(huán)來傳輸信號和電流，控制關(guān)節(jié)的活動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)智能化機(jī)器人的最終構(gòu)想。要實(shí)現(xiàn)機(jī)器為人類服務(wù)，就必須要機(jī)械設(shè)備如人體一樣，擁有很多的關(guān)節(jié)來支撐靈活的活動(dòng)。隨著現(xiàn)代工業(yè)的崛起，人類通過制造和使用各種機(jī)械工具，生產(chǎn)力得到了極大的提高，生產(chǎn)資料以及生產(chǎn)成本也大幅降低，由于人類的探索精神和追求精神，全自動(dòng)機(jī)器人和半自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備已經(jīng)成為工業(yè)制造追求的一個(gè)目標(biāo)。
滑環(huán)發(fā)展到現(xiàn)在，電刷成為一個(gè)主流。大家知道，過去的碳刷滑環(huán)，體積龐大，從而導(dǎo)致過去很多機(jī)械設(shè)備不得不制造非常龐大的整體設(shè)備來適應(yīng)，而且使用壽命不長，碳刷容易損耗，過一段時(shí)間就得換一批碳刷，維護(hù)和使用都不是很方便。后來就出現(xiàn)了銅環(huán)電刷以及貴金屬電刷，這種滑環(huán)的使用壽命大大加長，穩(wěn)定性也有了很大的提高，由于電刷非常精細(xì)，所有電刷滑環(huán)能作出體積很小的工藝，現(xiàn)在市場上有很多微型滑環(huán)，大部分都是用電刷制作的。而更先進(jìn)的就是水銀滑環(huán)，優(yōu)點(diǎn)很多，傳輸電流大，轉(zhuǎn)數(shù)快，壽命長。致命缺點(diǎn)就是價(jià)格昂貴，一般的機(jī)械設(shè)備用了后整機(jī)價(jià)格大幅上揚(yáng)，消減了在市場上的競爭力。
所以這種滑環(huán)一般用在高端設(shè)備或者精密儀器，以及實(shí)驗(yàn)室里面，用量不是很大的地方。在所有機(jī)器人研究的國家里面，其中日本是最早從事機(jī)器人研究的一個(gè)國家，由于日本的地小人多，科技比較先進(jìn)，因此日本投入從事機(jī)器人是一個(gè)比較有實(shí)用價(jià)值的國家。從上世紀(jì)70年代，第一臺(tái)機(jī)器人問世，那個(gè)時(shí)候的機(jī)器人比較簡單，行動(dòng)遲緩，很多時(shí)候都是做一些簡單的動(dòng)作，與其說是機(jī)器人不如說是一種外觀像人的機(jī)械設(shè)備而已。隨著世界工業(yè)制造的進(jìn)步，工藝水平的提高，尤其是微電腦技術(shù)和cpu技術(shù)的運(yùn)用，使得機(jī)器人的發(fā)展有了一個(gè)質(zhì)的提高?，F(xiàn)代機(jī)器人不但有敏捷的身手，還有一定思考和模仿能力的大腦。大腦的技術(shù)得益出cpu強(qiáng)大的運(yùn)算能力和處理能力，而敏捷的身手就來自于滑環(huán)關(guān)鍵技術(shù)的提高?；h(huán)的類型從過去的碳刷到后臺(tái)的電刷，以及現(xiàn)在的水銀滑環(huán)，技術(shù)越來越先進(jìn)，效率也越來越高，體積也越來越小。
滑環(huán)這種特殊的工業(yè)零部件，在未來的智能化機(jī)器人的制造和研究過程中，扮演了一個(gè)很重要的角色，工藝的提高，加工的進(jìn)步，從而讓滑環(huán)這個(gè)特殊的零部件發(fā)揮了一個(gè)不可或缺的作用。成為工業(yè)關(guān)節(jié)是未來趨勢的必然，也是微型滑環(huán)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最終目標(biāo)。